Konstrukcyjnie nie różnią się za wiele od typowych koparek. Ich wyposażenie zawiera podwozie gąsienicowe, zamontowany z przodu niewielki lemiesz oraz mechanizm obrotu wysięgu. Minikoparki są niewielkimi maszynami samojezdnymi bądź agregatowymi z wymiennym osprzętem roboczym ( widły, młot hydrauliczny, nożyce ). Przeznaczone głównie do drobnych prac ziemnych i trudno dostępnych miejsc, gdzie większe maszyny