Konstrukcyjnie nie różnią się za wiele od typowych koparek. Ich wyposażenie zawiera podwozie gąsienicowe, zamontowany z przodu niewielki lemiesz oraz mechanizm obrotu wysięgu. Minikoparki są niewielkimi maszynami samojezdnymi bądź agregatowymi z wymiennym osprzętem roboczym ( widły, młot hydrauliczny, nożyce ). W związku z tym przeznaczone są głównie do drobnych prac ziemnych i przede wszystkim trudno dostępnych miejsc, gdzie większe maszyny sobie nie radzą. Szczególnie korzysta się z nich w miejscach, gdzie jest potrzeba dużej precyzji działania.

Główny obszar zastosowań minikoparek to: budownictwo, drogownictwo, a także wiele różnych działów gospodarki.